{"id":5305,"date":"2019-11-07T11:36:21","date_gmt":"2019-11-07T10:36:21","guid":{"rendered":"https:\/\/digitalyacht.de\/?p=5305"},"modified":"2024-02-13T09:39:39","modified_gmt":"2024-02-13T08:39:39","slug":"opencpn-autopilot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/digitalyacht.de\/blog\/opencpn-autopilot\/","title":{"rendered":"OpenCPN und iKommunicate auf Autopilot"},"content":{"rendered":"

\"OpenCPN<\/p>\n

Gestern haben wir versucht, Matt von Harbor Marine Services bei seinem neuen Vorhaben zu unterst\u00fctzen. Er wollte die neue iKommunicate-Installation seines Kunden vornehmen, der mit OpenCPN den Autopilot von Furuno auf seinem PC steuern wollte.<\/p>\n

Matt hatte die Hardware perfekt installiert, aber es schienen keine Daten aus OpenCPN in dem NMEA-Debug-Fenster zu sein. Der Grund daf\u00fcr lag in einigen unvorhergesehenen Problemen. Daher dachten wir, dass ein Beitrag dar\u00fcber, was wir getan haben, jedem anderen helfen w\u00fcrde, eine \u00e4hnliche Installation zu planen.<\/p>\n

Nach der \u00e4u\u00dferst beliebten Navionics-App f\u00fcr iPhones \/ iPads ist OpenCPN wahrscheinlich die am zweith\u00e4ufigsten verwendete Navigationssoftware in der Schifffahrtsbranche. Sie wurde im Laufe der Jahre als Open Source-Projekt von einer Reihe von Mitwirkenden entwickelt und ist wirklich eine erstaunliche Software. Ich bin immer wieder \u00fcberrascht von der Anzahl der Bootsfahrer, die sich dessen nicht bewusst sind. Andererseits hat sie keine gro\u00dfe Marketingfirma hinter sich und verl\u00e4sst sich ausschlie\u00dflich auf die Kommunikation zwischen den Bootsfahrern, um die vielen Vorteile zu verbreiten.<\/p>\n

Zu den Vorteilen geh\u00f6rt, dass Sie Open Source kostenlos verwenden k\u00f6nnen. Dazu k\u00f6nnen Sie es auf einem Windows-PC, Mac, LINUX-Computer oder in letzter Zeit auf einem Android-Ger\u00e4t ausf\u00fchren. Zuletzt wird auch nicht viel Rechenleistung ben\u00f6tigt, sodass die Software wahrscheinlich auch auf dem staubigen alten Laptop laufen kann, den Sie jahrelang nicht benutzt haben.<\/p>\n

NMEA-Daten an die Software senden<\/strong><\/h4>\n

IKommunicate von Digital Yacht ist das perfekte Ger\u00e4t, um Ihre NMEA0183- oder NMEA2000-Daten \u00fcber eine kabelgebundene oder eine kabellose Ethernet-Netzwerkverbindung an OpenCPN weiterzuleiten. Im Men\u00fc OpenCPNs Connections m\u00fcssen Sie entweder eine TCP- oder eine UDP-Netzwerkverbindung auf Port 2000 einrichten.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Verwenden Sie UDP, wenn andere Ger\u00e4te die gleichen Daten wie ein Broadcast-Protokoll empfangen sollen, oder TCP, wenn Sie eine zuverl\u00e4ssigere und robustere Eins-zu-Eins-Verbindung ben\u00f6tigen. Dies ist der empfohlene Modus f\u00fcr den Betrieb eines Autopiloten. In der obigen Abbildung haben wir zwei TCP-Verbindungen erstellt. Eine ist f\u00fcr die Dateneingabe an Port 2000, damit OpenCPN GPS-, AIS- und Ger\u00e4tedaten von iKommunicate empfangen kann. Die andere ist f\u00fcr die Datenausgabe an Port 2001, die die Autopilotdaten von OpenCPN an iKommunicate \u00fcbertragen .<\/p>\n

iKommunicate einrichten<\/strong><\/h4>\n

iKommunicate verf\u00fcgt \u00fcber drei NMEA0183-Ports, Port 1 und 2 sind Eingabe- \/ Ausgabeports und Port 3 ist nur Eingabe. Um einen Autopiloten anzusteuern, muss iKommunicate so verdrahtet sein, dass entweder der Ausgang von Port 1 oder Port 2 mit dem Eingang des Autopiloten verbunden ist. Dann stellen Sie die TCP-Verbindung entweder auf Port 2001 ein, wenn die Autopilotdaten an den NMEA0183 Port 1 Ausgang geleitet werden sollen. Wenn die Autopilotdaten an den NMEA0183 Port 2 Ausgang leiten wollen, stellen Sie Port 2002 ein.<\/p>\n

In Matts Installation hatte er iKommunicate-Port 2 mit dem Furuno-Autopiloten verbunden. Also mussten wir eine TCP-Ausgangsverbindung zu Port 2002 einrichten. Au\u00dferdem ist es wichtig, den NMEA0183-Port mit niedriger \u00dcbertragungsgeschwindigkeit von 4800 Baud nicht zu \u00fcberlasten, da dieser nur etwa 7 S\u00e4tze bei dieser Geschwindigkeit verarbeiten kann. Daher haben wir OpenCPN angewiesen, die XTE- und APB-S\u00e4tze nur mit einer EC-Sprecher-ID (Electronic Charting System) auszugeben.<\/p>\n

Schlie\u00dflich m\u00fcssen Sie iKommunicate so einstellen, dass es TCP-Daten auf Port 2000 ausgibt und einen Autopiloten auf Port 1 oder Port 2 ansteuert. Das h\u00e4ngt davon ab, mit welchem \u200b\u200bAnschluss Sie verbunden sind. Dies ist ganz einfach \u00fcber die iKommunicate-Webschnittstelle m\u00f6glich, auf die Sie unter http: \/\/ikommunicate.lan<\/strong> oder http: \/\/ikommunicate.local<\/strong> zugreifen k\u00f6nnen, je nachdem, wie Ihr Router eingerichtet ist. Wenn das nicht funktioniert, k\u00f6nnen Sie die IP-Adresse des iKommunicate aufrufen, z.B. http:\/\/192.168.1.80<\/strong>, aber unter Verwendung der tats\u00e4chlichen IP-Adresse Ihres Netzwerks.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Abschlie\u00dfen der Konfiguration\u00a0<\/strong><\/h4>\n

Nachdem Sie diese \u00c4nderungen vorgenommen haben, klicken Sie auf die Schaltfl\u00e4che “Apply Changes” (\u00c4nderungen \u00fcbernehmen). IKommunicate wird mit den neuen Einstellungen neu gestartet.<\/p>\n

Nun sollten Sie beginnen, die Daten von iKommunicate auf OpenCPN zu sehen. Vorausgesetzt, Sie haben einen g\u00fcltigen GPS-Fix, k\u00f6nnen Sie mit der rechten Maustaste auf die OpenCPN-Karte klicken, \u201eNavigate to Here\u201c ausw\u00e4hlen. Dann erstellt OpenCPN einen tempor\u00e4ren Wegpunkt und beginnt mit der Berechnung und der Ausgabe der Autopilotdaten. Gehen Sie jetzt zu Ihrem Autopiloten und pr\u00fcfen Sie, ob Sie den Navigationsmodus aktivieren k\u00f6nnen, um zum Wegpunkt zu steuern. Wenn das alles funktioniert, ist alles richtig angeschlossen und konfiguriert, und Sie k\u00f6nnen einen Test auf See machen.<\/p>\n

HINWEIS – Wenn iKommunicate so eingestellt ist, dass seine IP-Adresse automatisch von DHCP bezogen wird, sollten Sie den Dom\u00e4nennamen ikommunicate.lan<\/strong> oder ikommunicate.local<\/strong> in der OpenCPN-Verbindungsadresse verwenden. Wenn iKommunicate jedoch auf eine feste IP-Adresse eingestellt ist, verwenden Sie die tats\u00e4chliche IP-Adresse in der OpenCPN-Verbindung. Der Router kann nur dann Domainnamen verwenden, wenn er die IP-Adresse per DHCP vergeben hat.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Gestern haben wir versucht, Matt von Harbor Marine Services bei seinem neuen Vorhaben zu unterst\u00fctzen. 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